La extensión universitaria como función y proceso universitario surge a la par del desarrollo social, fruto de los movimientos sociales que reclamaron espacios en estos ámbitos y forjaron una universidad abierta a los diferentes sectores sociales y transformadora. En el recorrido histórico del proceso extensionista se ha evidenciado el carácter totalizador, el dinamismo y flexibilidad de este, así como su contribución al cumplimiento del encargo universitario. En el devenir teórico-práctico de la extensión se ha potenciado la integración de los procesos universitarios y en particular con los procesos sustantivos de docencia e investigación para la búsqueda permanente del desarrollo sostenible. El rol y reto de las universidades en el abordaje del desarrollo sostenible y su promoción, en especial desde la integración de los procesos sustantivos, ha servido de motivación para el estudio de los nexos entre ambos. El objetivo del presente trabajo es exponer, desde una perspectiva extensionista, cómo la integración de los procesos sustantivos universitarios marca la contribución de las universidades al desarrollo sostenible, al demostrar desde el análisis documental de investigaciones realizadas, cómo en esa interrelación, la extensión, por su dinámica, por los actores que intervienen, por la amplitud del objeto que promueve (la cultura) y las metodologías en que sustenta sus prácticas, juega un papel esencial. Se concluye que la extensión universitaria es consustancial a la integración de los procesos sustantivos universitarios como elemento facilitador y dinamizador, lo que se expresa en su propia lógica de actuación en función del desarrollo sostenible.