Este artículo se centra en la Red de Centros de Extensión (REPE) de la Universidad de Brasilia (UnB). La REPE busca hacer emerger demandas territoriales referenciadas social y culturalmente con el fin de brindar oportunidades para la construcción de proyectos y programas de extensión desarrollados por docentes, técnicos y estudiantes de la UnB en diálogo con las comunidades de su área de cobertura. Su estructura y dinámica de funcionamiento han matizado el diálogo entre sociedad y universidad, promoviendo la implementación de la necesaria universidad de Darcy Ribeiro. El enfoque metodológico basado en problemáticas y contextos reales para el desarrollo de acciones de extensión, así como el trabajo colectivo, ha motivado la formación de personas comprometidas con la construcción de una sociedad ética, justa, democrática, diversa y sostenible. Los principales resultados del REPE se presentan críticamente con el fin de generar debate sobre el papel social de la universidad brasileña.