Este artículo aborda una reflexión sobre la extensión universitaria con los principios contenidos en la discusión de Lev Vygotsky en ''La modificación socialista del hombre'' (1930). El texto será analizado bajo la contextualización material en vista de la indisolubilidad de las características de la personalidad y la dialéctica de la infraestructura y superestructura de la realidad. Para concebir los presupuestos teóricos extensionistas se trazará un breve recorrido histórico que mantenga en perspectiva sus influencias constitutivas a lo largo de los marcos legislativos contextuales y las potencialidades teóricas necesarias para analizar en paralelo las ideas vygotskianas. Como fomento metodológico de la discusión, sobre todo, se realizó una breve investigación documental, con la intención de mapear las producciones sobre el tema. Además, se creó un marco de proximidad teórica con categorías de análisis propias, que ayudan a comprender e investigar el contenido de los conceptos abordados por el autor que pueden ser utilizados como forma de repensar la extensión universitaria en el país. En general, los principios de transformación social de la extensión universitaria y la discusión en el texto de Vygotsky, acentúan una proximidad teórica entre la definición de Emancipación y Liberación. Sin embargo, era necesario reflexionar sobre estos dos conceptos, manteniendo en perspectiva la política y la ideología como mediadores del análisis. Concluye con la necesidad constante de repensar, estudiar y ampliar la discusión sobre la extensión universitaria, esencialmente frente a las contradicciones existentes en sus principios, si se analiza desde la perspectiva de la teoría marxista/vygotskiana.