Este trabajo presenta el camino del Plan de Estudios de Extensión de la UFRB, iniciado en 2015, con base en el artículo 207 de la Constitución Federal, el artículo 43 de la LDB nº 9.394 / 96 y la Meta 12.7 del PNE 2014-2024 Ley nº 13.005. La metodología adoptada fue un diálogo en los Centros Docentes para presentar el marco legal y el conocimiento de la diversidad académica de la UFRB y la constitución de una Comisión para la construcción de un proyecto de Resolución, que dio lugar a la Resolución no. 006/2019 que establece la reglamentación de la Política de Extensión Curricular en las Licenciaturas de la UFRB, que asegura al menos el 10% del total de créditos curriculares en Programas y Proyectos de Extensión, y actualizada en 2021 en la Resolución no. 025/2021. Las discusiones se llevaron a cabo en eventos con FORPROEX, UNIFESP, UERJ, UNEB, IFBA, importantes para el intercambio de experiencias como proceso de formación. Se estima que el camino fue participativo, pero presenta desafíos en la concepción de la universidad que se traduce en la comprensión de la extensión como un proceso educativo, cultural y científico que articula la docencia, la investigación y las políticas afirmativas de manera inseparable, desde la ausencia de financiación pública y necesidad de actualizar la formación del profesorado. Esta política posibilita la construcción de nuevos arreglos didáctico-metodológicos que orienten la actualización curricular, la agenda de investigación y el compromiso con asignaturas históricamente excluidas de las políticas educativas, en la que la fase actual es la personalización del SIGAA, la elaboración de una Guía de Orientación. y formación de una comisión para monitorear la implementación dentro del alcance de UFRB.