El presente trabajo científico aporta enfoques entorno a sustantivas mejoras en la implementación de la tercera misión (Extensión Universitaria) en las Instituciones de Educación Superior Cubana (IES) a partir de las buenas prácticas aprendidas en el marco del proyecto IMPALA. Por su importancia nos planteamos como objetivo: Caracterizar el proceso de articulación de la tercera misión (extensión universitaria) con los procesos sustantivos a partir de las buenas prácticas aprendidas en el marco del proyecto IMPALA en la UNAH. Para alcanzar este resultado se utilizó el método general dialéctico–materialista, que sustentó la utilización de los métodos de investigación teóricos, empíricos y estadísticos-matemáticos. El diagnóstico aplicado develó insuficiencias en la gestión articulada entre los procesos estudiados. El estudio y análisis de las literaturas y filosofías entorno al fenómeno de estudio desde la perspectiva del Enfoque Histórico-Cultural, en particular desde la teoría de la gestión de procesos, permitió elaborar una postura conceptual acorde con los preceptos de dicha teoría. En este sentido, el principal resultado alcanzado enfatizó en el uso articulado, integrado y progresivo del modelo de gestión que proyectamos, el cual ofreció una respuesta teórico-práctica contextualizada para la UNAH. El resultado de lo investigado nos devolvió que a partir de lo que proyecta la teoría de la gestión de procesos, esta nos subrayó y nos dio como conclusión la necesidad de que los actores universitarios dominen, en toda su amplitud, los diversos medios y vías derivados del desarrollo científico-técnico entorno a las buenas prácticas del proceso extensionismo universitario.