Formar profesionales de nivel superior integrales, protagonistas esenciales de la necesaria transformación socioeconómica de los territorios, sobre la base de un desarrollo local sostenible sigue constituyendo el principal encargo social de la Universidad. Sin embargo, su cumplimiento no es posible si la formación no tiene lugar  mediante una integración permanente entre la universidad y las empresas en las que llevará a cabo parte del proceso de formación. Como tendencia esta integración entre ambos contextos fundamentales se ha convertido en uno de los procesos más importantes para la Educación Superior. Diversos han sido los modelos y experiencias nacionales que asignan un profundo carácter pedagógico a este proceso; sin embargo, aún son insuficientes los fundamentos teóricos existentes. En tal sentido el objetivo de esta ponencia está dirigido al análisis de un grupo de postulados y funciones sistematizados desde el estudio de la práctica pedagógica de la Educación Superior en Cuba durante los últimos 20 años que, contribuyen a la descripción, explicación y pronóstico del este importante proceso pedagógico. Como resultado, se muestra un sistema de principios pedagógicos que sirven de punto de partida o exigencias para el desarrollo del proceso de integración universidad-empresa, así como un grupo de funciones que garantizan la efectividad del referido proceso, en virtud de alcanzar la integralidad de los profesionales de nivel superior.