Este trabajo es un informe sobre experiencias de enseñanza-investigación-extensión en el campo temático de los estudios de género, sexualidad, envejecimiento y relaciones étnico-raciales, a partir de un programa de extensión destinado a promover una cultura de la diversidad y los derechos humanos. Se trata de un grupo de estudio dirigido a profesionales que trabajan en el ámbito del envejecimiento, que tuvo lugar entre 2021 y 2022 en la Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Brasil. Titulado GSE - Gênero, Sexualidade e Envelhecimento nos Cotidianos da Educação e/ou em Saúde (Género, Sexualidad y Envejecimiento en los Cotidianos de la Educación y/o en la Salud), la oferta a distancia (por ser en un período de crisis socio-sanitaria) permitió la participación de personas de diversas regiones del país, aportando perspectivas de análisis fuertemente movilizadas en términos contextualizados y abiertos a las interseccionalidades. Los presupuestos ético-epistemológicos que definen el trabajo asumen una perspectiva post-crítica en la educación para la salud, a través de la investigación-in(ter)vención, especialmente mediante el establecimiento de una red de conocimiento-práctica entre diferentes instancias y agentes sociales en la producción de conocimiento. Entre los amplios resultados del trabajo, destacamos la profundización analítico-crítica de las desigualdades sociales, la mejora de la formación académica en/con la diferencia y las posibilidades de crítica al actual estatus (neoliberal) de la vejez y del envejecimiento. Nuestros análisis y reflexiones sobre esta experiencia muestran que la intersección entre marcadores sociales y contextos accionan (im)posibilidades dadas a ciertos sujetos de/envejecimiento, o por el derecho a una larga vida, exigiendo a la formación universitaria la ampliación de sus herramientas teórico-metodológicas y un acercamiento ético-político y epistemológico cerca de la governamentalidad de la diferencia.