Con el objetivo de fundamentar que el derecho a la ciudad se erige en paradigma urbano viable para generar un hábitat más seguro y saludable en Cuba, se realiza el presente trabajo. Para ello, a partir de lo que significa el derecho a la ciudad, se enfatiza en el estrecho nexo que tiene con el hábitat y cómo el país tiene cimientos necesarios para su reconocimiento jurídico. Complementados con la revisión bibliográfica como técnica investigativa, son empleados varios métodos: generales de la ciencia en las investigaciones teóricas, empíricos y específicos para la investigación jurídica. Los resultados esenciales permiten concluir que el derecho a la ciudad cuenta con los fundamentos jurídicos necesarios para ser considerado en Cuba como un derecho que tributa a un hábitat más seguro y saludable, contribuyendo de esa manera, al cumplimiento del Objetivo once de la Agenda 2030 para el Desarrollo Sostenible, encaminado al logro de ciudades y asentamientos humanos más inclusivos, seguros, resilientes y sostenibles.